SOLUTION


<メッセージ> 空から陸へ、陸から空へ、デジタルツインで未来を拓く
 弊社は、エアモビリティCPSや物流・スマートファクトリCPSの実現を目指しています。 その実現には、それらのCPSを構成するドローンや搬送ロボットについて、 運用環境を含めたシステム全体の最適化が重要だと考えています。 同時に、計画し設計し最適化した通りに、実機を制御し運用する技術が必要であると考えています。 そのため、 「物理シミュレーション」と「制御」の異分野融合技術である 物理学ベース群知能と制御デジタルツインをコアに、 CAEや最適化や機械学習の最新技術を活用し、 ソフトウェア・ソリューションの研究開発を進めて参りました。
 そして、この度、製造業や物流業におけるDX(デジタルトランスフォーメーション)において、 重要な部分を構成する「ロボット搬送システム」向けに、 「CPFusion IDE for AGV」サイバー・フィジカル融合統合開発環境の提供を 開始する運びとなりました。 このソフトウェア・ソリューションは、 その運用環境であるレイアウトや搬送経路を含めた搬送システム全体の設計最適化を担当するエンジニア、 及び搬送システムの導入・構築を担当するエンジニア を支援するソフトウェア・ソリューションです。
 このソフトウェア・ソリューションに含まれる制御デジタルツイン技術・群知能iSwarming(R)は、 エアモビリティCPSの実現に向けたドローンの群制御の研究、 防衛装備庁 安全保障技術研究推進制度で助成を受けた 「機械学習と物理学ベース群知能による状況適応型群制御の研究」の成果を活用しています。 この研究は空のエアモビリティを前提としていますが、 陸上のロボット搬送システムへその成果が適用されます。 また、逆に、ロボット搬送システムの運用で得られた知見は、 エアモビリティの実現に向けて役立つことでしょう。
 我々は、物理シミュレーションを応用した制御技術をコアに、CAE・最適化や機械学習の最新技術を活用し、 エアモビリティCPSや物流・スマートファクトリCPSの実現を目指します。


■ロボット搬送最適化・システム構築支援ソフトウェアソリューション
 サイバーフィジカル融合統合開発環境
 CPFusion IDE for AGV




■構成
 <アプリケーション>
 ① 搬送レイアウト設計DTシミュレータ
 ② 搬送システム制御DTフレームワーク:要件定義・仮想テスト環境
 ③ 予防保全AI振動異常判定ツール(学習用データは別途必要)
 <コアモジュール>
 ① 高速搬送制御モジュール:制御デジタルツイン・群知能iSwarming(R)
 ② 遺伝的アルゴリズム最適化モジュール

■現場システムを構築するエンジニアによるボトムアップDXを支援
 製造業・物流業のDXにおいて、IoTやAI等のデータ活用によってラインの最適化が進み、 その現場では搬送ロボットの導入により急速に無人化・スマート化しつつあります。 このDXの動きはトップダウンで進める必要があります。一方で、DXの細部に魂を 入れるのは現場を支えるエンジニアです。
 本ソフトウェアは、ロボット搬送システムの構築・導入のDXを現場で支えるエンジニアを 支援するソフトウェア・ソリューションです。 エンジニアが搬送レイアウトを最適設計し評価した通りに、仮想空間でテストした通りに、実機を制御できます。 これにより、部門間・会社間のコミュニケーションを円滑にし、仮想空間で実機相当テストを 行い、現場導入時の不具合発生や調整作業を最小化し、システム構築の工期全体を短縮します。
 また、物理シミュレーション技術を応用した群制御により、システム全体の生産性向上や、 既存設備のスマート化の実現を支援します。
 なお、本ソフトウェアは、当社のテクノロジーを具現化し社会実装を進めるための 弊社子会社のCPFusion株式会社のブランドで提供しています。

■対応搬送ロボット
 <陸>
  対応済:AGVタイプ(2次元バーコード型)
  対応予定:AGVタイプ(磁気テープ型)、AMRタイプ(自律移動型)
 <空>
  対応予定:ドローン(研究実施中)
 *弊社ではハードの提供は行っておりません。
  実装はフレームワークの制御デジタルツインをベースに、顧客要求に合わせてカスタマイズします。

エンジニアリングサービス

 ボトムアップ・現場DXのノウハウをお伝えします。 設計と運用の首尾一貫性を保ち、実地試験の不適合を先出し、全体の工期短縮の成果を 早期に実現するため、お客様の課題に基づいて、最適化受託、ソフトウェアのカスタマイズ、OJTを行います。 また、お客様が使用する搬送ロボット制御システムに組み込むためのカスタマイズを行います。
  ① 製造業・物流業の搬送ロボット流れ・レイアウト最適設計 受託/OJT
  ② 搬送ロボット最適台数・スループット最大化シミュレーション 受託/OJT
  ③ 仮想テスト環境プラットフォームのカスタマイズ 受託
  ④ 制御デジタルツイン・群知能iSwarming(R)のカスタマイズ 受託

Note

■iSwarming(R)(アイスワーミング)とは
 クラスターダイナミクスが開発した、シミュレーション技術を応用した流体や構造体などの 連続体力学的アプローチによるAI群知能(Swarm Intelligence)の特許技術です。
 ビークルやロボットの集団において個々が協調的な意思決定をサイバー空間で行うと同時に、 フィジカル空間での衝突回避・協調運動など集団全体の動きを最適化するサイバー・フィジカル・ カップリング技術です。




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